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### 开会
##### 硬件
串口通信, 二进制流, 设计通讯帧( 参考TCP/IP)
##### 数据库
ES
##### 调研
建议书/申请书
不要直接得到结论,要多比较
##### 研究性问题
决定用什么方案
##### 分配
硬件、前端、后端(包括算法)
##### 不足之处
动手认知的逻辑,没有围绕数字孪生的主题
##### 写挑战报告
1. 需求:传统做法的缺陷
##### 讨论
模拟信号到数字信号校准
硬件(数字孪生部分)
1. 采集信号
应变片等采集终端
2. 采集融合设备
没有以太网, 用串口线、总线, 10个树莓派->一个树莓派->管理中心(场景控制节点,进行逻辑运算,核心节点)->服务器分配转发->计算节点等,服务器将数据发给前端,前端负责渲染
3. 服务器对于所有节点平等看待,算法、场景、等都是节点,由前端编辑,每层只关心下一层,每一层有自己的逻辑,场景编辑交给有一定知识的人
1. 工厂只关心流水线
2. 低代码
4. 前端有时间线功能,下发控制指令
5. 下位机硬实时响应系统,主线任务是采集信号转发,对于急停信号会立即执行,有触发信号优先级,采集的信号是脉冲信号/比特流。形成基础系统,可以根据不同类协议修改
- 采集
- 协议, 一台设备的传感器可能有多种, 如何对接。各种设备比特流协议不同( 信息帧) , 可能要破解。PLC分上下位机, 上位机呈现渲染数据, 下位机收集数据, 与主控交互。
- PLC编程使用波形图
- 目标:介于上下位机之间的小型化的机器,需要:
- 充分接入设备传感器
- 数据流转、传输、渲染
- 逐步实现,替代上位机,从原有工厂的体系中获得数据
- 工程软件/算法之分
- 为智能算法创造接入的平台/定制深度结合算法
- 为算法提供基础
- 数据降维
- 算法加速,加速库
- 数字孪生
1. 1.0: 数字信息上线, 使用VR/AR
2. 3.0:产线级、工厂级
#### 调研划分
1.0:
- 工厂级别, 工厂漫游渲染, VR、AR
2.0:
- 产线级别, 产线优化, APS、MES
3.0(核心):
- 上位机
- 下位机
- 中控系统
了解:
3D模型结构、应变重构位移
信号有时空坐标, 算法将数据进行运算, ( 如何) 与3D模型关联, 再进行渲染, 数据结构是怎样的
###### 调研
- 数字孪生应用
- 工厂内部生产线(生产管理)
- 旧的技术方案、新的
- 车组装
- 展示、监控
- 数字城市
- 数据量大
- 分析
- 智慧大厦
- 现有技术方案和难点
- 是什么、现状(包括同行评价)、难点(技术的瓶颈)、如何做,
- 树莓派任务
- 控制灯、串口通信,串口发送指令给树莓派,树莓派再发回
- 浮点数
- 友善串口调试助手
Q
降阶的分类
1. 数据传输的需要, 为了传的更快( 一天可能10T) 就是数据压缩
2. 信号需要提取特征,(聚类……),空间、时间压缩
1. 数据特征
2. 运动向量、抽帧
3. 算法计算的时候,孪生体模型降阶
1. 机理
边缘节点做什么
- 做信号的事情并且根据信号判断任务
监测结构随时间的变化
任务标明
深挖
渲染器
多层
不同物理量
传感器数据降维
三种降维
行业方法