Digital-Twin/gwx/笔记/第一周，初步使用树莓派.md

上次开会：
[[第一次，认识]]
### 本周所做
#### 修复pyc
- CMDE文件夹下py生成pyc
#### 树莓派

[Raspberry Pi Model A+ Datasheet (rs-online.com)](https://docs.rs-online.com/473d/0900766b81527cd2.pdf)
![[Pasted image 20230113110339.png]]
如何用usb连接主机
[树莓派通过USB方式与计算机连接（Win10） - Rehtt's Blog](https://rehtt.com/index.php/archives/99/)
[电脑连接树莓派Zero W_晨之清风的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/81051308)
[树莓派Zero通过USB实现和PC通信并联入互联网的方法_Keycer的博客-CSDN博客_zero连上后只能互通](https://blog.csdn.net/zgrjkflmkyc/article/details/84567669)
[networking - SSH the Pi from computer with a USB cable only - Raspberry Pi Stack Exchange](https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/55928/ssh-the-pi-from-computer-with-a-usb-cable-only)
[Simple guide for setting up OTG modes on the Raspberry Pi Zero, the fast way! (github.com)](https://gist.github.com/gbaman/975e2db164b3ca2b51ae11e45e8fd40a)
[Raspberry pi 3 A+ ethernet/ssh over USB! Gadget Mode tutorial - YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=7nDJPidKSPA)
安装驱动
[Raspberry Pi Zero W 连接电脑 – 针对Windows 10 缺少RNDIS驱动 - 简书 (jianshu.com)](https://www.jianshu.com/p/564c79905f94)

ndis
[Raspberry Pi networked via RNDIS - Waveshare Wiki](https://www.waveshare.com/wiki/Raspberry_Pi_networked_via_RNDIS)

**Ethernet Gadget**


dongle（加密狗，暂时不用）
[How to connect to your Raspberry Pi Model A / A+ (A Plus) - headless configuration - Andrew Oakley (aoakley.com)](https://www.aoakley.com/articles/2015-02-05-raspberry-pi-remote-access.php)



### 开会

##### 硬件
串口通信，二进制流，设计通讯帧（参考TCP/IP）
##### 数据库
ES 

##### 调研
建议书/申请书
不要直接得到结论，要多比较

##### 研究性问题
决定用什么方案

##### 分配
硬件、前端、后端（包括算法）

##### 不足之处
动手认知的逻辑，没有围绕数字孪生的主题

##### 写挑战报告
1. 需求：传统做法的缺陷

##### 讨论

模拟信号到数字信号校准

硬件（数字孪生部分）
1. 采集信号 
	应变片等采集终端
2. 采集融合设备
	没有以太网，用串口线、总线，10个树莓派->一个树莓派->管理中心（场景控制节点，进行逻辑运算，核心节点）->服务器分配转发->计算节点等,服务器将数据发给前端，前端负责渲染
3. 服务器对于所有节点平等看待，算法、场景、等都是节点，由前端编辑，每层只关心下一层，每一层有自己的逻辑，场景编辑交给有一定知识的人
	1. 工厂只关心流水线
	2. 低代码
4. 前端有时间线功能，下发控制指令
5. 下位机硬实时响应系统，主线任务是采集信号转发，对于急停信号会立即执行，有触发信号优先级，采集的信号是脉冲信号/比特流。形成基础系统，可以根据不同类协议修改


- 采集
	- 协议，一台设备的传感器可能有多种，如何对接。各种设备比特流协议不同（信息帧），可能要破解。PLC分上下位机，上位机呈现渲染数据，下位机收集数据，与主控交互。
		- PLC编程使用波形图
	- 目标：介于上下位机之间的小型化的机器，需要：
		- 充分接入设备传感器
- 数据流转、传输、渲染
	- 逐步实现，替代上位机，从原有工厂的体系中获得数据
- 工程软件/算法之分
	- 为智能算法创造接入的平台/定制深度结合算法
	- 为算法提供基础
		- 数据降维
	- 算法加速，加速库
- 数字孪生
	1. 1.0：数字信息上线，使用VR/AR
	2. 3.0：产线级、工厂级


#### 调研划分
1.0：
- 工厂级别，工厂漫游渲染，VR、AR
2.0：
- 产线级别，产线优化，APS、MES
3.0（核心）：
- 上位机
- 下位机
- 中控系统

了解：
3D模型结构、应变重构位移

信号有时空坐标，算法将数据进行运算，（如何）与3D模型关联，再进行渲染，数据结构是怎样的

###### 调研
- 数字孪生应用
	- 工厂内部生产线（生产管理）
		- 旧的技术方案、新的
		- 车组装
	- 展示、监控
		- 数字城市
			- 数据量大
			- 分析
		- 智慧大厦
		- 现有技术方案和难点
- 是什么、现状（包括同行评价）、难点（技术的瓶颈）、如何做，
- 树莓派任务
	- 控制灯、串口通信，串口发送指令给树莓派，树莓派再发回
	- 浮点数
	- 友善串口调试助手