Digital-Twin/doc/3d.md

# 3d 结构

## 格式

### gltf
    json bin
    3d结构 关键帧 骨骼
    纹理、材质、基色、粗糙度、金属度
    场景、相机
    外链引用
    bpr

![截屏2023-02-03 13.49.02](https://public.veypi.com/img/screenshot/20230203135155.png)

[Gltf 规范](https://registry.khronos.org/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html)

scene：glTF格式的场景结构描述条目。它通过引用node来定义场景图。
node：场景图中的一个结点。它可以包含一个变换(比如旋转或平移)，引用更多的子结点。它可以引用网格和相机，以及描述网格变换的蒙皮。
camera：定义了用于渲染场景的视锥体配置。
mesh：描述了场景中出现的3D对象的网格数据。它引用的accessor对象可以用来访问真实的几何数据。它引用的material对象定义了3D对象的外观。
skin：定义了用于蒙皮的参数，参数的值通过一个accessor对象获得。
animation：描述了一些结点如何随时间进行变换(比如旋转或平移)。
accessor：一个访问任意数据的抽象数据源。被mesh、skin和animation元素使用来提供几何数据，蒙皮参数和基于时间的动画值。它通过引用一个bufferView对象，来引用实际的二进制数据。
material：包含了定义3D对象外观的参数。它通常引用了用于3D对象渲染的texture对象。
texture：定义了一个sampler对象和一个image对象。sampler对象定义了image对象在3D对象上的张贴方式。

[场动画 场特效](https://www.wangshaoxing.com/blog/how-to-draw-a-heatmap.html)：
    动态贴图



整体数据流： 硬件-> 传感器-> mcu-> 通信节点-> 算法节点-> gltf编码替换-> 服务器->前端



### dae

    xml
    骨骼节点树，3d结构、材质、动画

### obj
    文本格式
    静态多边形模型、纹理
    主流软件接支持导入导出
    不包含动画、材质、骨骼、粒子

### stl
    三角面静态模型

### bvh
    动作捕捉格式，包含骨骼和肢体关节旋转数据