Digital-Twin/doc/3d.md

3d 结构

格式

gltf

json bin
3d结构 关键帧 骨骼
纹理、材质、基色、粗糙度、金属度
场景、相机
外链引用
bpr

Gltf 规范

scene：glTF格式的场景结构描述条目。它通过引用node来定义场景图。 node：场景图中的一个结点。它可以包含一个变换(比如旋转或平移)，引用更多的子结点。它可以引用网格和相机，以及描述网格变换的蒙皮。 camera：定义了用于渲染场景的视锥体配置。 mesh：描述了场景中出现的3D对象的网格数据。它引用的accessor对象可以用来访问真实的几何数据。它引用的material对象定义了3D对象的外观。 skin：定义了用于蒙皮的参数，参数的值通过一个accessor对象获得。 animation：描述了一些结点如何随时间进行变换(比如旋转或平移)。 accessor：一个访问任意数据的抽象数据源。被mesh、skin和animation元素使用来提供几何数据，蒙皮参数和基于时间的动画值。它通过引用一个bufferView对象，来引用实际的二进制数据。 material：包含了定义3D对象外观的参数。它通常引用了用于3D对象渲染的texture对象。 texture：定义了一个sampler对象和一个image对象。sampler对象定义了image对象在3D对象上的张贴方式。

场动画 场特效： 动态贴图

整体数据流： 硬件-> 传感器-> mcu-> 通信节点-> 算法节点-> gltf编码替换-> 服务器->前端

dae

xml
骨骼节点树，3d结构、材质、动画

obj

文本格式
静态多边形模型、纹理
主流软件接支持导入导出
不包含动画、材质、骨骼、粒子

stl

三角面静态模型

bvh

动作捕捉格式，包含骨骼和肢体关节旋转数据