You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

2.8 KiB

开会

硬件

串口通信二进制流设计通讯帧参考TCP/IP

数据库

ES

调研

建议书/申请书 不要直接得到结论,要多比较

研究性问题

决定用什么方案

分配

硬件、前端、后端(包括算法)

不足之处

动手认知的逻辑,没有围绕数字孪生的主题

写挑战报告
  1. 需求:传统做法的缺陷
讨论

模拟信号到数字信号校准

硬件(数字孪生部分)

  1. 采集信号 应变片等采集终端
  2. 采集融合设备 没有以太网用串口线、总线10个树莓派->一个树莓派->管理中心(场景控制节点,进行逻辑运算,核心节点)->服务器分配转发->计算节点等,服务器将数据发给前端,前端负责渲染
  3. 服务器对于所有节点平等看待,算法、场景、等都是节点,由前端编辑,每层只关心下一层,每一层有自己的逻辑,场景编辑交给有一定知识的人
    1. 工厂只关心流水线
    2. 低代码
  4. 前端有时间线功能,下发控制指令
  5. 下位机硬实时响应系统,主线任务是采集信号转发,对于急停信号会立即执行,有触发信号优先级,采集的信号是脉冲信号/比特流。形成基础系统,可以根据不同类协议修改
  • 采集
    • 协议一台设备的传感器可能有多种如何对接。各种设备比特流协议不同信息帧可能要破解。PLC分上下位机上位机呈现渲染数据下位机收集数据与主控交互。
      • PLC编程使用波形图
    • 目标:介于上下位机之间的小型化的机器,需要:
      • 充分接入设备传感器
  • 数据流转、传输、渲染
    • 逐步实现,替代上位机,从原有工厂的体系中获得数据
  • 工程软件/算法之分
    • 为智能算法创造接入的平台/定制深度结合算法
    • 为算法提供基础
      • 数据降维
    • 算法加速,加速库
  • 数字孪生
    1. 1.0数字信息上线使用VR/AR
    2. 3.0:产线级、工厂级

调研划分

1.0

  • 工厂级别工厂漫游渲染VR、AR 2.0
  • 产线级别产线优化APS、MES 3.0(核心):
  • 上位机
  • 下位机
  • 中控系统

了解: 3D模型结构、应变重构位移

信号有时空坐标算法将数据进行运算如何与3D模型关联再进行渲染数据结构是怎样的

调研
  • 数字孪生应用
    • 工厂内部生产线(生产管理)
      • 旧的技术方案、新的
      • 车组装
    • 展示、监控
      • 数字城市
        • 数据量大
        • 分析
      • 智慧大厦
      • 现有技术方案和难点
  • 是什么、现状(包括同行评价)、难点(技术的瓶颈)、如何做,
  • 树莓派任务
    • 控制灯、串口通信,串口发送指令给树莓派,树莓派再发回
    • 浮点数
    • 友善串口调试助手