Digital-Twin/gwx/笔记/第一周，初步使用树莓派.md

上次开会： 第一次，认识

本周所做

修复pyc

• CMDE文件夹下py生成pyc

树莓派

Raspberry Pi Model A+ Datasheet (rs-online.com) ! 如何用usb连接主机 树莓派通过USB方式与计算机连接（Win10） - Rehtt's Blog 电脑连接树莓派Zero W_晨之清风的博客-CSDN博客 树莓派Zero通过USB实现和PC通信并联入互联网的方法_Keycer的博客-CSDN博客_zero连上后只能互通 networking - SSH the Pi from computer with a USB cable only - Raspberry Pi Stack Exchange Simple guide for setting up OTG modes on the Raspberry Pi Zero, the fast way! (github.com) Raspberry pi 3 A+ ethernet/ssh over USB! Gadget Mode tutorial - YouTube 安装驱动 Raspberry Pi Zero W 连接电脑 – 针对Windows 10 缺少RNDIS驱动 - 简书 (jianshu.com)

ndis Raspberry Pi networked via RNDIS - Waveshare Wiki

Ethernet Gadget

dongle（加密狗，暂时不用） How to connect to your Raspberry Pi Model A / A+ (A Plus) - headless configuration - Andrew Oakley (aoakley.com)

开会

硬件

串口通信，二进制流，设计通讯帧（参考TCP/IP）

数据库

ES

调研

建议书/申请书 不要直接得到结论，要多比较

研究性问题

决定用什么方案

分配

硬件、前端、后端（包括算法）

不足之处

动手认知的逻辑，没有围绕数字孪生的主题

写挑战报告

1. 需求：传统做法的缺陷

讨论

模拟信号到数字信号校准

硬件（数字孪生部分）

1. 采集信号 应变片等采集终端
2. 采集融合设备 没有以太网，用串口线、总线，10个树莓派->一个树莓派->管理中心（场景控制节点，进行逻辑运算，核心节点）->服务器分配转发->计算节点等,服务器将数据发给前端，前端负责渲染
3. 服务器对于所有节点平等看待，算法、场景、等都是节点，由前端编辑，每层只关心下一层，每一层有自己的逻辑，场景编辑交给有一定知识的人
   1. 工厂只关心流水线
   2. 低代码
4. 前端有时间线功能，下发控制指令
5. 下位机硬实时响应系统，主线任务是采集信号转发，对于急停信号会立即执行，有触发信号优先级，采集的信号是脉冲信号/比特流。形成基础系统，可以根据不同类协议修改

• 采集
  • 协议，一台设备的传感器可能有多种，如何对接。各种设备比特流协议不同（信息帧），可能要破解。PLC分上下位机，上位机呈现渲染数据，下位机收集数据，与主控交互。
    • PLC编程使用波形图
  • 目标：介于上下位机之间的小型化的机器，需要：
    • 充分接入设备传感器
• 数据流转、传输、渲染
  • 逐步实现，替代上位机，从原有工厂的体系中获得数据
• 工程软件/算法之分
  • 为智能算法创造接入的平台/定制深度结合算法
  • 为算法提供基础
    • 数据降维
  • 算法加速，加速库
• 数字孪生
  1. 1.0：数字信息上线，使用VR/AR
  2. 3.0：产线级、工厂级

调研划分

1.0：

• 工厂级别，工厂漫游渲染，VR、AR 2.0：
• 产线级别，产线优化，APS、MES 3.0（核心）：
• 上位机
• 下位机
• 中控系统

了解： 3D模型结构、应变重构位移

信号有时空坐标，算法将数据进行运算，（如何）与3D模型关联，再进行渲染，数据结构是怎样的

调研

• 数字孪生应用
  • 工厂内部生产线（生产管理）
    • 旧的技术方案、新的
    • 车组装
  • 展示、监控
    • 数字城市
      • 数据量大
      • 分析
    • 智慧大厦
    • 现有技术方案和难点
• 是什么、现状（包括同行评价）、难点（技术的瓶颈）、如何做，
• 树莓派任务
  • 控制灯、串口通信，串口发送指令给树莓派，树莓派再发回
  • 浮点数
  • 友善串口调试助手