Digital-Twin

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串口通信，二进制流，设计通讯帧（参考TCP/IP）

建议书/申请书不要直接得到结论，要多比较

决定用什么方案

硬件、前端、后端（包括算法）

动手认知的逻辑，没有围绕数字孪生的主题

模拟信号到数字信号校准

硬件（数字孪生部分）

采集信号应变片等采集终端
采集融合设备没有以太网，用串口线、总线，10个树莓派->一个树莓派->管理中心（场景控制节点，进行逻辑运算，核心节点）->服务器分配转发->计算节点等,服务器将数据发给前端，前端负责渲染
服务器对于所有节点平等看待，算法、场景、等都是节点，由前端编辑，每层只关心下一层，每一层有自己的逻辑，场景编辑交给有一定知识的人
1. 工厂只关心流水线
2. 低代码
前端有时间线功能，下发控制指令
下位机硬实时响应系统，主线任务是采集信号转发，对于急停信号会立即执行，有触发信号优先级，采集的信号是脉冲信号/比特流。形成基础系统，可以根据不同类协议修改

采集
- 协议，一台设备的传感器可能有多种，如何对接。各种设备比特流协议不同（信息帧），可能要破解。PLC分上下位机，上位机呈现渲染数据，下位机收集数据，与主控交互。
  - PLC编程使用波形图
- 目标：介于上下位机之间的小型化的机器，需要：
  - 充分接入设备传感器
数据流转、传输、渲染
- 逐步实现，替代上位机，从原有工厂的体系中获得数据
工程软件/算法之分
- 为智能算法创造接入的平台/定制深度结合算法
- 为算法提供基础
  - 数据降维
- 算法加速，加速库
数字孪生
1. 1.0：数字信息上线，使用VR/AR
2. 3.0：产线级、工厂级

1.0：

了解： 3D模型结构、应变重构位移

信号有时空坐标，算法将数据进行运算，（如何）与3D模型关联，再进行渲染，数据结构是怎样的