### 开会

##### 硬件
串口通信，二进制流，设计通讯帧（参考TCP/IP）
##### 数据库
ES 

##### 调研
建议书/申请书
不要直接得到结论，要多比较

##### 研究性问题
决定用什么方案

##### 分配
硬件、前端、后端（包括算法）

##### 不足之处
动手认知的逻辑，没有围绕数字孪生的主题

##### 写挑战报告
1. 需求：传统做法的缺陷

##### 讨论

模拟信号到数字信号校准

硬件（数字孪生部分）
1. 采集信号 
	应变片等采集终端
2. 采集融合设备
	没有以太网，用串口线、总线，10个树莓派->一个树莓派->管理中心（场景控制节点，进行逻辑运算，核心节点）->服务器分配转发->计算节点等,服务器将数据发给前端，前端负责渲染
3. 服务器对于所有节点平等看待，算法、场景、等都是节点，由前端编辑，每层只关心下一层，每一层有自己的逻辑，场景编辑交给有一定知识的人
	1. 工厂只关心流水线
	2. 低代码
4. 前端有时间线功能，下发控制指令
5. 下位机硬实时响应系统，主线任务是采集信号转发，对于急停信号会立即执行，有触发信号优先级，采集的信号是脉冲信号/比特流。形成基础系统，可以根据不同类协议修改


- 采集
	- 协议，一台设备的传感器可能有多种，如何对接。各种设备比特流协议不同（信息帧），可能要破解。PLC分上下位机，上位机呈现渲染数据，下位机收集数据，与主控交互。
		- PLC编程使用波形图
	- 目标：介于上下位机之间的小型化的机器，需要：
		- 充分接入设备传感器
- 数据流转、传输、渲染
	- 逐步实现，替代上位机，从原有工厂的体系中获得数据
- 工程软件/算法之分
	- 为智能算法创造接入的平台/定制深度结合算法
	- 为算法提供基础
		- 数据降维
	- 算法加速，加速库
- 数字孪生
	1. 1.0：数字信息上线，使用VR/AR
	2. 3.0：产线级、工厂级


#### 调研划分
1.0：
- 工厂级别，工厂漫游渲染，VR、AR
2.0：
- 产线级别，产线优化，APS、MES
3.0（核心）：
- 上位机
- 下位机
- 中控系统

了解：
3D模型结构、应变重构位移

信号有时空坐标，算法将数据进行运算，（如何）与3D模型关联，再进行渲染，数据结构是怎样的

###### 调研
- 数字孪生应用
	- 工厂内部生产线（生产管理）
		- 旧的技术方案、新的
		- 车组装
	- 展示、监控
		- 数字城市
			- 数据量大
			- 分析
		- 智慧大厦
		- 现有技术方案和难点
- 是什么、现状（包括同行评价）、难点（技术的瓶颈）、如何做，
- 树莓派任务
	- 控制灯、串口通信，串口发送指令给树莓派，树莓派再发回
	- 浮点数
	- 友善串口调试助手


Q
降阶的分类
1. 数据传输的需要，为了传的更快（一天可能10T）就是数据压缩
2. 信号需要提取特征，（聚类……），空间、时间压缩
	1. 数据特征
	2. 运动向量、抽帧
3. 算法计算的时候，孪生体模型降阶
	1. 机理

边缘节点做什么
- 做信号的事情并且根据信号判断任务

监测结构随时间的变化

任务标明
深挖
	渲染器
		多层
		不同物理量
	传感器数据降维
		三种降维
		行业方法