diff --git a/doc/3d.md b/doc/3d.md
new file mode 100644
index 0000000..37e5304
--- /dev/null
+++ b/doc/3d.md
@@ -0,0 +1,52 @@
+# 3d 结构
+
+## 格式
+
+### gltf
+    json bin
+    3d结构 关键帧 骨骼
+    纹理、材质、基色、粗糙度、金属度
+    场景、相机
+    外链引用
+    bpr
+
+![截屏2023-02-03 13.49.02](https://public.veypi.com/img/screenshot/20230203135155.png)
+
+[Gltf 规范](https://registry.khronos.org/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html)
+
+scene：glTF格式的场景结构描述条目。它通过引用node来定义场景图。
+node：场景图中的一个结点。它可以包含一个变换(比如旋转或平移)，引用更多的子结点。它可以引用网格和相机，以及描述网格变换的蒙皮。
+camera：定义了用于渲染场景的视锥体配置。
+mesh：描述了场景中出现的3D对象的网格数据。它引用的accessor对象可以用来访问真实的几何数据。它引用的material对象定义了3D对象的外观。
+skin：定义了用于蒙皮的参数，参数的值通过一个accessor对象获得。
+animation：描述了一些结点如何随时间进行变换(比如旋转或平移)。
+accessor：一个访问任意数据的抽象数据源。被mesh、skin和animation元素使用来提供几何数据，蒙皮参数和基于时间的动画值。它通过引用一个bufferView对象，来引用实际的二进制数据。
+material：包含了定义3D对象外观的参数。它通常引用了用于3D对象渲染的texture对象。
+texture：定义了一个sampler对象和一个image对象。sampler对象定义了image对象在3D对象上的张贴方式。
+
+[场动画 场特效](https://www.wangshaoxing.com/blog/how-to-draw-a-heatmap.html)：
+    动态贴图
+
+
+
+整体数据流： 硬件-> 传感器-> mcu-> 通信节点-> 算法节点-> gltf编码替换-> 服务器->前端
+
+
+
+### dae
+
+    xml
+    骨骼节点树，3d结构、材质、动画
+
+### obj
+    文本格式
+    静态多边形模型、纹理
+    主流软件接支持导入导出
+    不包含动画、材质、骨骼、粒子
+
+### stl
+    三角面静态模型
+
+### bvh
+    动作捕捉格式，包含骨骼和肢体关节旋转数据
+