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### 开会
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##### 硬件
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串口通信，二进制流，设计通讯帧（参考TCP/IP）
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##### 数据库
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ES
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##### 调研
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建议书/申请书
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不要直接得到结论，要多比较
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##### 研究性问题
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决定用什么方案
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##### 分配
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硬件、前端、后端（包括算法）
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##### 不足之处
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动手认知的逻辑，没有围绕数字孪生的主题
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##### 写挑战报告
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1. 需求：传统做法的缺陷
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##### 讨论
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模拟信号到数字信号校准
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硬件（数字孪生部分）
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1. 采集信号
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应变片等采集终端
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2. 采集融合设备
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没有以太网，用串口线、总线，10个树莓派->一个树莓派->管理中心（场景控制节点，进行逻辑运算，核心节点）->服务器分配转发->计算节点等,服务器将数据发给前端，前端负责渲染
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3. 服务器对于所有节点平等看待，算法、场景、等都是节点，由前端编辑，每层只关心下一层，每一层有自己的逻辑，场景编辑交给有一定知识的人
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1. 工厂只关心流水线
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2. 低代码
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4. 前端有时间线功能，下发控制指令
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5. 下位机硬实时响应系统，主线任务是采集信号转发，对于急停信号会立即执行，有触发信号优先级，采集的信号是脉冲信号/比特流。形成基础系统，可以根据不同类协议修改
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- 采集
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- 协议，一台设备的传感器可能有多种，如何对接。各种设备比特流协议不同（信息帧），可能要破解。PLC分上下位机，上位机呈现渲染数据，下位机收集数据，与主控交互。
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- PLC编程使用波形图
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- 目标：介于上下位机之间的小型化的机器，需要：
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- 充分接入设备传感器
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- 数据流转、传输、渲染
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- 逐步实现，替代上位机，从原有工厂的体系中获得数据
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- 工程软件/算法之分
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- 为智能算法创造接入的平台/定制深度结合算法
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- 为算法提供基础
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- 数据降维
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- 算法加速，加速库
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- 数字孪生
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1. 1.0：数字信息上线，使用VR/AR
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2. 3.0：产线级、工厂级
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#### 调研划分
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1.0：
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- 工厂级别，工厂漫游渲染，VR、AR
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2.0：
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- 产线级别，产线优化，APS、MES
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3.0（核心）：
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- 上位机
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- 下位机
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- 中控系统
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了解：
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3D模型结构、应变重构位移
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信号有时空坐标，算法将数据进行运算，（如何）与3D模型关联，再进行渲染，数据结构是怎样的
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###### 调研
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- 数字孪生应用
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- 工厂内部生产线（生产管理）
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- 旧的技术方案、新的
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- 车组装
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- 展示、监控
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- 数字城市
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- 数据量大
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- 分析
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- 智慧大厦
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- 现有技术方案和难点
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- 是什么、现状（包括同行评价）、难点（技术的瓶颈）、如何做，
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- 树莓派任务
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- 控制灯、串口通信，串口发送指令给树莓派，树莓派再发回
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- 浮点数
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- 友善串口调试助手
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Q
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降阶的分类
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1. 数据传输的需要，为了传的更快（一天可能10T）就是数据压缩
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2. 信号需要提取特征，（聚类……），空间、时间压缩
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1. 数据特征
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2. 运动向量、抽帧
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3. 算法计算的时候，孪生体模型降阶
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1. 机理
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边缘节点做什么
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- 做信号的事情并且根据信号判断任务
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监测结构随时间的变化
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任务标明
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深挖
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渲染器
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多层
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不同物理量
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传感器数据降维
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三种降维
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行业方法
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